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X91 GNSS

突出优势

Cortex-M3处理器

Cortex-M3处理器采用ARM公司最新的指令集架构,该架构采用了Thumb-2技术,内存占用率降低31%,性能提高38%。与普通ARM7处理器相比,Cortex-M3处理器的速度快三分之一,功耗低四分之三,并且能实现更小芯片面积,利于将更多功能整合在更小的芯片尺寸中。

全面兼容北斗信号 支持四星系统

采用进口四星主板,全面兼容北斗系统信号,支持三星解算,预留伽利略信号通道。北斗系统在我国上空设计了5颗GEO卫星(地球静止轨道卫星),3颗IGSO卫星(倾斜地球同步轨道卫星),使北斗系统在亚太的应用效果远远优于GPS,接收机在高遮挡地区抗干扰能力显著增强,并且作业距离增加一倍。提升您的工作效率,节省您的资金投入。

核“芯”动力

X91采用BD970主板,具有超强的RTK解算引擎:

先进的Maxwell 6定制测量全卫星多系统GNSS芯片;

高精确的多位相关器,用于全卫星多系统伪距观测;

未经过滤与平滑的伪距观测数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应;

极低的L1和L2载波相位观测值噪声;

1Hz频宽内,优于1毫米的精度;

支持以dB—Hz为单位的信噪比,Trimble 可靠的低高度角跟踪技术;

体积更小、功耗更低、精度更高,性能卓越。

复合粒子电磁兼容技术

X91采用了军工领域先进的复合粒子电磁兼容技术,完美屏蔽所在环境对X91电子元件的电磁干扰,有效降低了因系统电磁兼容所导致的性能降级或者失效的风险。

惰性气体防氧化设计

X91内腔填充氦气属于惰性气体,惰性气体在常态下很难同其它元素或化合物结合参与反应,被用来隔绝被保护物体与外界的接触。它可防止X91内部元器件氧化,维持参数稳定,并易于检测及控制,从而提升仪器的稳定性。

兼容所有CORS系统并支持自建CORS系统

华测X91特有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式(CMR+、CMR、RTCM、RTCA等),华测X91实现了完全兼容市场所有CORS系统,如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。

华测X91支持自建 CORS,用户可以根据需要自建单多基站 CORS 系统,满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。

特点:

基准站可自由架设,基准站可通过GPRS、CDMA、Internet网络发送差分数据;

可对全网电离层对流层轨道误差进行模型化处理;

保证作业范围,减少测量盲区;

支持单基准站、多基准站实时发送差分数据到一个或多个中心服务器;

提供网络RTK服务;

实时显示基准站信号跟踪状况,如星空图、信噪比、钟差等;

实时显示流动站状态,如固定、浮动等;

原始数据后处理的功能;

兼容所有品牌的GPS产品;

可以选用华测服务器作为中心服务器;

无限用户量:只要网络资源满足,可支持几百个用户同时在线;

具有高安全性和保密性,用户可自设用户名和密码。  

人性化的设计理念,最大化您的方便使用

人性化的设计

主机、天线、UHF、GPRS/CDMA、蓝牙、电池完全内置,100%无电缆;人体工程学设计专业手簿;完善的可以无师自通的界面;真空可视化的电台模式,所有一切组成了完美的华测 X91 GNSS测量系统。

最小巧的RTK

小巧、轻便、易于携带,为测量人员创造更轻松的工作环境。适用于任何野外环境,抗2米跌落,可在极端的温度下、最恶劣的气候与环境条件下进行正常的作业,满足各种类型的GPS应用,所有设计性能都达到最严格的军方制定的技术标准。

DL5数据链

DL5数据链是华测公司专门为传输GNSS定位数据设计的一款数传电台。数码管显示,多信道、功率选择,操作简单、做工精良、外表美观、工业标准设计,可以进行超大数据传输,传输距离远,是RTK作业数据链路的最佳选择。

强大易用的软件

1.测地通(LandStar)

测地通软件是华测为测量人员专门设计的一款手簿测量软件。其功能专业、全面、界面清晰、易学易懂,可运行于各种版本的CE系统及Mobile系统。软件具有全面的应用功能,能够最大限度的满足室内外工作的需要。

2. Compass数据处理软件

华测Compass数据处理软件,全中文界面,多国语言选择,模块化设计。操作简单,功能全面,主要模块有:静态基线处理模块、星历预报模块、项目管理模块、网平差模块、坐标系统模块和输入输出模块等,且软件兼容性强,可处理任何国际标准格式的静态数据。

最专业的数据处理软件,为中长基线的解算提供了有利的保障;最快的基线解算和网平查处理速度,全方位的数据建模,提供可靠的解算结果,是目前国内唯一达到300公里超长长基线的静态数据处理软件。


技术参数

测量精度

静态测量精度:

水平精度:±(2.5+0.5×10-6×D)mm

高程精度:±(  5+0.5×10-6×D)mm

l快速静态测量精度:

平面精度:( 5+1×10-6×D)mm

高程精度:( 10+1×10-6×D)mm

实时动态RTK精度:

水平精度:±(10+1×10-6×D)mm

高程精度:±(20+1×10-6×D)mm

单机定位精度:1.5米

码差分定位精度:0.45米

初始化时间:10s

初始化可靠度:>99.99%

再次捕获时间:L1<0.5s,L2小于1s。授时精度:20ns RMS.

接收机特性

220通道接收机;

先进的Maxwell 6定制测量全卫星多系统GNSS芯片;

高精确的多相关器,用于全卫星多系统伪距观测;

未经过滤与平滑的伪距观测值数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应;

极低的L1和L2载波相位观测值噪声;

1 Hz频宽内,优于1毫米的精度;

支持以dB-Hz为单位的信噪比,可靠的低高度角跟踪技术;

体积更小、功耗更低、精度更高,性能大大改进。

UHF电台

内置高性能进口电台通讯单元,与进口品牌无缝兼容;

220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz;

19200bps无线传输速率;

基准站外挂电台输出功率1W—28W,可任意调节;

GPRS网络通信

内置进口GPRS/CDMA数据通信模块;

900/1800MHz频段,自动登录;

24小时免费网络服务器支持。

I/O端口

1个RS232串口;

1个USB数据下载口;

1个蓝牙无线通信口;

1个外接直流电源口;

1个GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

体积(W×H):18cm×8cm

重量:1.2 kg

存储和记录

内置存储器:256M

原始数据记录率:20Hz,最高可达96Hz

存储格式:HCN、DAT、RINEX

数据格式

RTCM2.X  RTCM3.X

CMR,CMR+

RTCA

NMEA0183

NTRIP协议

电气参数

主机功耗:2.5W

单块电池容量:3100mAh

电池电压:7.2V

电池寿命:1000次充放电过程

电池工作时间:12小时

可外接直流电,内外电源自动切换

外接电源:9—13.8VDC

环境参数

工作温度:-45℃—75℃

存储温度:-50℃—85℃

温度:100%无冷凝

防水防尘:满足IP67标准,可浸入水下2米,可漂浮

冲击震动:抗3米跌落

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