1、徕卡HDS C10三维激光扫描仪

徕卡HDS C10三维激光扫描仪是徕卡测量系统股份有限公司于2010年7月推出的徕卡全站式三维激光扫描仪，它在徕卡ScanStation 三维激光扫描仪的基础上提高了扫描速度，其每秒5万点的扫描速度是徕卡ScanStation三维激光扫描仪的十倍。具体地，徕卡HDS C10三维激光扫描仪的主要特点如下：

1) 每秒5万点高速扫描

徕卡HDS C10 三维激光扫描仪每秒5万点的扫描速度是徕卡ScanStation三维激光扫描仪的十倍，也是目前世界上扫描速度最快的脉冲式三维激光扫描仪。

2）全方位扫描视角

徕卡HDS C10 三维激光扫描仪具有360°×270°扫描视角，无须迁站也能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物，因此，测量员安置徕卡HDS C10 扫描仪时，不需为视场角问题费心劳神。

3) 高精度双轴（倾斜）补偿器

比全站仪更加灵活和自由，徕卡HDS C10 扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量，因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴（倾斜）补偿器。同时也能完成后方交会测量，甚至放样。

4）测量级的点位测量精度

徕卡HDS C10三维激光描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。在远距离扫描时，徕卡ScanStation2三维激光描仪的超精细扫描保证了标靶扫描的精度以及扫描拼接的精度，用户会切身体会到其中的好处。

5）实用有效的测距范围

徕卡HDS C10三维激光描仪的扫描距离大于300m，这一测程几乎能够满足所有无反射棱镜测量仪器的测量领域。而徕卡HDS C10三维激光描仪的高精度、窄光束和精细扫描的性能则为达到测量级的成果提供了卓越有效的测距范围。

6）精细扫描

徕卡HDS C10三维激光描仪能够完成远距离的精细扫描测量，在100米处的扫描密度可以达到0.3毫米，完全能够满足特殊工程项目的精细数据获取的需要。

7）一体化相机

徕卡HDS C10三维激光描仪内置有高分辨率的数码相机，而且与扫描仪激光同轴，扫描完成后，能够实时将影像数据附着在扫描点云上。

2、徕卡Cyclone三维数据处理软件

徕卡除了具有一流品质的三维激光扫描仪硬件之外，还开发了满足不同客户需要的三维数据处理软件——CYCLONE（赛克隆）。使用该软件，用户可以完成从扫描仪管理、野外测量、数据拼接、模型建立、三维和二维CAD成果生成的整个工作流程。根据目的不同，该软件分为不同的功能模块，其主要功能有：

1）CYCLONE-Scan扫描仪控制模块

CYCLONE-Scan扫描仪控制模块是一款徕卡HDS三维激光扫描仪的控制软件，作业员通过它在电脑上完成控制扫描仪测量，全部的操作都在电脑上完成，无须操作扫描仪。

其主要的功能有：

扫描仪连接通讯；

ＱuickScan设置扫描范围大小；

围栅设置扫描范围大小；

对话框输入设置扫描范围大小；

分辨率单独设置（水平方向、垂直方向）；

扫描过滤（按反射率、按距离）；

局部精细扫描；

标靶自动识别扫描；

按批命令扫描；

大气折光改正；

扫描仪设站。

2）CYCLONE-Register点云数据拼接模块

CYCLONE-Register点云数据拼接模块能够根据要求，把从不同角度扫描得到的扫描数据拼接为一个完整的点云数据，其主要的拼接功能有：

基于扫描标靶与扫描标靶的拼接；

基于扫描公共点云部分的拼接；

基于扫描标靶以及点云的拼接；

基于模型与模型的拼接；

大地坐标的导入。

3）CYCLONE-Survey测量模块

为了满足测绘人员的要求，特别是土木工程测量技术人员的要求，徕卡Cyclone软件专门提供一款Survey模块，以通过对点云数据的处理，生成土木工程测量需要的成果。其主要的拼接功能有：

参考面管理；

用户坐标系管理；

消隐工具管理；

虚拟测量功能；

单点坐标量测；

距离、面积、体积测量；

构TIN网，构Ｍesh功能；

等高线生成和输出；

道路测量；

铁路限界测量；

断面图生成；

自动生成平面、球、台体、圆柱等三维实体模型；

各种三维模型编辑功能；

坐标加属性码;

可导入/导出以下格式的数据：

文本数据点格式 (XYZ, SVY, PTS, PTX, TXT) ，用户自定义格式，Zoller+Fröhlich ZFS, ZFC，RIEGL 3DD，COE (徕卡Cyclone目标交换格式)，AutoCAD, MicroStation（通过 COE Data Transfer 插件完成），BMP, JPEG, TIFF，CGP

4）CYCLONE-Model数据建模模块

CYCLONE-Model数据建模模块除了包含有CYCLONE-Survey测量模块的所有功能之外，还含有一些其它特性：

管道自动建模功能；

各种工厂构件建模；

点云最佳匹配生成模型；

三维动画功能。

5）CYCLONE-Cloudworx 点云数据CAD处理模块

徕卡Cloudworx是一个基于AUTOCAD、MicroStation软件系统的插件。用户通过该插件可以在AUTOCAD中充分利用扫描点云数据，完成设计和绘图。徕卡Cloudworx的作用是让所有AUTOCAD用户能够不用去现场就能在计算机上根据扫描点云数据完成设计或数据分析。

6）CYCLONE-Publisher点云数据发布模块

利用徕卡CYCLONE-Publisher模块可以把点云数据输出到网上可以浏览的格式，而用户只需要下载徕卡TruView软件并安装到计算机上，就可以通过网页浏览软件处理点云数据了，需要说明的是徕卡TruView软件是一款免费的软件，用户可以从徕卡网站上下载。可以说，徕卡CYCLONE-Publisher软件让网上使用扫描点云数据变成了可能。

7）基于网络浏览的徕卡TruView软件

三维激光扫描仪"

为了让更多的人使用三维点云数据，2006年，徕卡开发了基于网络的徕卡TruView软件。利用徕卡Cyclone软件中的PUBLISHER模块可以把点云数据输出到网上可以浏览的格式，而用户如果需要浏览和处理点云数据，只需要下载徕卡TruView软件就可以了。徕卡TruView软件是一款专门为用户开发的可以让客户在页面上浏览点云数据的软件，是一款免费软件，可以从徕卡网站上下载：www.lgshds.com/truview.

对于用户来讲，徕卡TruView软件是一个易于使用的软件，只要懂一点软件操作知识就可以完成点云的浏览、标注和量测，它包含以下三种模式：

a)平移和缩放模式

在该模式下，用户可以定义视角点，方便用户找到感兴趣的区域。用户也可以量测两点间的距离，可以得到单点的三维坐标，并可以把这些属性信息显示给用户。

b)标注模式

在这种模式下，用户可以把需要标注的文字和信息以文本框的形式标注在点云上。用户也可以把这些标注储存起来。

c)浏览和超链接模式

用户可以在该模式下建立自己的超链接，把每次浏览和标注的点云存盘并建立超链接，下次用户只需要用鼠标点击带超链接的标注就可以调用出来。

★投标产品特点总结★

在本次竞标中，我们在设备选型和配置上充分考虑了设备用户方在相关测绘项目中的技术要求，不仅提供相应的硬件设备，也根据项目的需要配置了相应的软件。总体来讲，本次我们投标的徕卡HDS C10三维激光扫描系统具有以下特点：

1．技术先进性

作为专业测量产品的领导者，徕卡始终以客户需求为导向，保持高度的创新能力。本项投标的货物—HDS C10三维激光扫描仪是最新推出的超高速脉冲式三维激光扫描仪。其技术的先进性和应用优势主要体现在：

（1）超高速激光扫描

采用脉冲式高速激光扫描，速率达到每秒5万点，能够高效进行海量三维点云数据采集。

（2）全方位视角

结合了全站仪测量无视场角限制的特性，本款扫描仪扫描视场角为，方便用户在同一站点进行多方位扫描，不用为视场角不足而费心。

（3）测量级精度

采用了徕卡全站仪双轴补偿器专利技术，并设有超精细扫描模式，使本款扫描仪能够完成高精度导线测量，能够在1-300米测程内保证点位、距离、角度测量精度达到专业测量级水准，确保景观建模精细化。

（4）集成度高

光学、电子、数传器件与操控软件高度集成，内嵌高清晰数码相机能够让用户自如的确定扫描场景，并将摄取的彩色影像自动覆盖到点云数据中，保障操控过程的可视化。拆卸式三角基座、旋转式仪器提手和快速开关按钮以及特别定制的仪器箱使设备安装、操作、运输安全便捷和使用简单。

（5）多模式自动化作业

Cyclone-SCAN扫描仪控制软件界面友好，便于扫描模式选择和参数确定；系统设置了多种自动化场景扫描功能，测量过程实现无人值守。配备的Dell Precision M90移动式工作站（高性能笔记本电脑）能够支持海量三维点云数据的全方位多视角浏览、量测和测量过程监控、数据实时记录。

（6）数据采集、处理及应用配套软件功能强大

徕卡Cyclone三维数据处理软件系统能够交互或自动完成从数据拼接、三维建模、图形切割、格式转换到数据交换、应用对接全流程三维数据处理功能，用户无需再购买第三方处理软件或开发接口软件。

2．技术稳定性

本次投标的徕卡HDS C10三维激光描仪在瑞士徕卡测量仪器生产基地生产，传承了瑞士精密光学测量仪器的优良工艺和卓越品质，组件标准化、集成模块化、测试精细化，仪器性能稳定，适于室内和野外作业环境，维护维修便利快捷。

徕卡作为久负盛名的专业测量仪器厂商，不仅在三维激光扫描技术上拥有持续创新能力，保障软硬件平滑升级，而且在技术支持和售后服务方面实力雄厚、经验丰富，能够让用户在技术稳定性方面免除后顾之忧，并从专业级服务中受益。

3．技术适应性

结合用户单位实际可能的应用，徕卡HDS C10三维激光扫描仪的技术适应性主要体现在：

（1）实用有效的测距范围能满足大比例尺地形测量

1-300米的测程以及全方位扫描的特点使得HDS C10扫描仪进行地形测量非常容易。可设立较少的测站进行全方位覆盖式扫描，利用数据处理软件中点云数据自动拼接和等高线自动生成功能，可直接获取1：50—1：500高精度数字地面模型。

和传统意义上的地形测量相比较，利用徕卡HDS C10三维激光扫描嫩够获取更加全面和完整的现场三维数据，能够更加全面的反映出现场的实际情况，能够满足不同应用的需要。

（2）取代近景摄影测量

和传统的近景摄影测量相比较，采用徕卡HDS C10扫描仪实施扫描测量具有效率高、精度高、不受光强的影响、数据处理快的特点，一些文物和古建筑测量工程项目用徕卡HDS C10三维激光扫描系统可以轻松实现。

（3）变形监测

通过对变形体实施精细扫描，采用HDS C10扫描仪进行同步或事后测量，利用数据处理软件可直接获得变形体的变化比对的毫米级断面图形数据，变形体变形数据的定量分析。

（4）地下工程测量

和传统的全站仪测量地下建筑的三维形体不同，采用HDS C10扫描仪扫描地下工程，能够获取地下建筑的完整的三维数据，方便完成土石方开发或回填的工程量，以及变形状况。

（5）成果数据交换、显示和应用

三维点云数据和景观模型是一种新型的高质量空间数据。徕卡Cyclone软件系统输出ASSII数据点格式（XYZ、SVY、PTS、PTX、TXT）、DXF等标准格式，可与用户现有系统对接；通过Cyclone - PUBLISHER 扫描数据发布软件模块，进行数据成果网络浏览文件生成，支持用户实现网格化浏览显示与量算等功能操控；通过图形切割和格式转换，用户可使用一维/二维/三维数据进行变化分析，充分享受高密度三维点云数据的应用价值。